H사 P연구소
DriveSim 자율주행 데이터 생성
NVIDIA DriveSim 기반 자율주행 시뮬레이션 환경을 구축하여 학습용 합성 데이터를 대량 생성했습니다.
엔터프라이즈를 위한,
Physical AI 플랫폼 Nvidia 옴니버스
(주)한국인프라는 NVIDIA 공식 파트너로서 Omniverse·Isaac Sim 기반의 로보틱스, 산업용 디지털 트윈, OpenUSD 실시간 3D 협업 기술을 통합 제공합니다.
문의하기
Service Overview
물리 세계와 AI를 잇는 End-to-End 플랫폼
(주)한국인프라는 NVIDIA의 풀스택 솔루션과 자체 엔지니어링 역량을 결합하여, 로보틱스·디지털 트윈·OpenUSD 협업까지 Physical AI 전 영역을 통합 제공합니다.
인프라 공급, 맞춤형 개발, 교육, 테스트베드 운영까지 전 과정을 지원하며, 다수의 대기업 연구소·산업단지에서 검증된 레퍼런스를 보유하고 있습니다.
Elite
Nvidia Partner Tier
Omniverse
OpenUSD 기반
Isaac Sim/Lab
로보틱스 시뮬레이션
End-to-End
인프라부터 운영까지
LINEUP
Physical AI 서비스 라인업
핵심 기술 역량과 맞춤형 솔루션, 두 축으로 Physical AI 도입을 지원합니다.
CORE COMPETENCIES
핵심 기술 역량
NVIDIA Omniverse 생태계를 기반으로 로보틱스, 산업용 디지털 트윈, OpenUSD 협업 파이프라인을 구축합니다.
주요 핵심 기술 역량
로보틱스 & Physical AI
Isaac Sim / Isaac Lab
- 모방·강화·지도 학습 통합 파이프라인
- 고품질 합성 데이터(Synthetic Data) 생성
- SIL/HIL(Software/Hardware-in-the-Loop) 테스트
- CAD → USD/URDF/MJCF 자산 변환
- IK Solver 기반 정밀 Pick & Place 자동화
산업용 디지털 트윈
Industrial Digital Twin
- NC/G-code(예: G0X500Y100) 파싱 및 비동기 매핑
- CAE/CFD 결과(Star-CCM+) Omniverse 통합
- 컨베이어·도장·세척 드럼 등 물리 기반 시뮬레이션
- 공정 가시화 및 검증을 위한 실시간 협업
OpenUSD 파이프라인
Real-time 3D Collaboration
- Alias·3ds Max·Maya·Blender LiveSync
- Omniverse·VRED·Unreal 연동
- USD 계층 구조 기반 모듈형 자산 관리
- CheckPoint 기반 버전 관리
NVIDIA Omniverse 기반 통합 기술 스택
로보틱스·디지털 트윈·OpenUSD 세 축이 하나의 플랫폼 위에서 매끄럽게 연동되어, 가상에서 검증한 결과를 실제 환경으로 즉시 전환할 수 있습니다.
- Sim-to-Real 전환을 위한 통합 워크플로우
- 대기업 연구소·산업단지에서 검증된 구축 경험
- 국내 최상위 NVIDIA Elite 파트너 기술 지원
OUR OFFERINGS
Professional Service
인프라 공급부터 맞춤 개발, 전문 교육, 실증 테스트베드까지 — Physical AI 도입에 필요한 모든 것을 제공합니다.
고객 맞춤형 서비스 제공
인프라 (Infrastructure)
NVIDIA 풀스택 하드웨어
- NVIDIA DGX B200, HGX B200, RTX PRO 6000 Ada 클러스터
- Jetson AGX·DRIVE AGX 엣지 솔루션
- 100 GbE / 400 GbE / 800 GbE InfiniBand 네트워크
- NVIDIA Nucleus 스토리지
- 워크스테이션·온프레미스·클라우드 vGPU/VMware·하이브리드 RTX/PWS
맞춤 개발 (Custom Dev)
Omniverse Extensions
- Python UI 패널 기반 Omniverse 익스텐션 개발
- Entity Manager·Event Manager·Task Orchestrator 통합 모니터링
- ROS/ROS2·AMR·카메라·공정 가시화 스마트 팩토리 대시보드
- 고객 요구에 맞춘 워크플로우 자동화
교육 (Training)
단계별 전문 교육 프로그램
- 기초 — OpenUSD 입문
- 중급 — Omniverse Kit & Python 개발
- 고급 — Physical AI 실무(USD 파이프라인, Isaac Sim, Replicator, Manipulator, SIL/HIL)
- 현장 맞춤 워크숍 및 단체 교육
인프라부터 실증까지, 통합 패키지
단순 하드웨어 공급을 넘어, 고객 환경에 맞춘 익스텐션 개발과 실증 테스트베드 운영까지 한 번에 제공합니다.
- 워크스테이션·온프레·클라우드·하이브리드 자유 선택
- Omniverse Kit 기반 Python 익스텐션 맞춤 개발
- 실제 로봇·센서로 구성된 Data Factory 시연 환경
REFERENCES
검증된 레퍼런스
국내 대기업 연구소와 산업단지에서 Physical AI 플랫폼 구축·운영을 성공적으로 수행해 왔습니다.
H사 U연구소
Omniverse 로봇 검증 · Multi-model PoC
Omniverse 기반 로봇 알고리즘 검증 환경을 구축하고, 다중 모델 PoC를 통해 도입 효과를 사전 입증했습니다.
H사 N연구소
CloudXR 스트리밍 환경
NVIDIA CloudXR 기반 원격 협업·검증 환경을 구축하여 분산된 연구 인력의 실시간 협업을 지원했습니다.
경남창원 AX실증산단
AI · 로봇 통합 실증
산업단지 단위의 AI·로봇 통합 환경을 구축하여 실증 데이터를 확보하고 산업 적용성을 검증했습니다.
경기도
경기도 Physical AI 확산센터 구축
경기도 차원의 Physical AI 확산센터 구축 사업을 수행하여 지역 내 기업·연구기관이 활용할 수 있는 시뮬레이션·실증 인프라를 마련했습니다.
경찰청
경찰청 AI 플랫폼 ISP
경찰청 AI 플랫폼 도입을 위한 ISP(정보화전략계획)를 수행하여 업무 영역별 AI 적용 로드맵과 단계별 실행 계획을 수립했습니다.
H사 N연구소
데이터 표준화 기반 Omniverse 검증 PoC
연구소 내 분산된 데이터를 표준화하고 Omniverse 환경에서 통합 검증하는 PoC를 수행하여 후속 도입 기반을 확보했습니다.
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